北京时间5月10日凌晨，欧冠半决赛次回合在伯纳乌球场打响，皇家马德里主场迎战拜仁慕尼黑。首回合双方2-2战平后，本场比赛上演了戏剧性逆转。拜仁在第68分钟由基米希头球破门取得领先，但皇马在常规时间补时阶段由罗德里戈扳平比分，将比赛拖入加时。加时赛第104分钟，本泽马接维尼修斯传中完成头球绝杀，最终皇马以总比分4-3淘汰拜仁，第18次闯入欧冠决赛。

本场比赛双方主帅均排出最强阵容。安切洛蒂继续采用4-3-3阵型，库尔图瓦镇守球门，后防线由卡瓦哈尔、米利唐、阿拉巴和门迪组成，中场莫德里奇、克罗斯与巴尔韦德搭档，锋线则由本泽马、维尼修斯和罗德里戈组成。拜仁方面，图赫尔采用3-4-3阵型，诺伊尔出任门将，德里赫特、于帕梅卡诺和戴维斯组成三中卫，中场基米希与格雷茨卡居中，科曼和萨内分居两翼，穆勒支援锋线单箭头舒波-莫廷。

上半场比赛节奏极快，皇马控球率高达62%，完成9次射门其中3次射正。第28分钟维尼修斯左路突破后小角度射门被诺伊尔神勇扑出，第41分钟莫德里奇禁区外远射击中横梁。拜仁虽然控球处于劣势，但反击威胁十足，第35分钟萨内右路内切射门被库尔图瓦飞身化解。半场数据显示皇马传球成功率达89%，拜仁则为81%，双方0-0进入更衣室。

下半场战况风云突变。第68分钟基米希接萨内角球传中，力压卡瓦哈尔头球破门，拜仁1-0领先。此时总比分变为3-2，皇马需要至少两球才能逆转。安切洛蒂立即调整，第72分钟用阿森西奥换下克罗斯加强进攻。此后皇马展开疯狂围攻，诺伊尔连续做出关键扑救，先后化解了本泽马（第78分钟）和巴尔韦德（第85分钟）的必进球。

正当比赛即将进入伤停补时，第91分钟罗德里戈在禁区混战中机敏捅射破门，将比分扳为1-1。这个进球彻底点燃了伯纳乌，据统计这是罗德里戈本赛季欧冠第7球，其中5球发生在淘汰赛阶段。常规时间结束时数据显示，皇马全场射门23次（8次射正），拜仁仅9次射门（2次射正），控球率皇马58%略占优势。

加时赛中，体能下降的拜仁改用5-4-1阵型防守。第104分钟，维尼修斯左路突破戴维斯后送出精准传中，本泽马小禁区前沿头球顶入死角，诺伊尔鞭长莫及。这是本泽马本赛季欧冠第15球，继续领跑射手榜。此后拜仁换上马内和格纳布里做最后反扑，但库尔图瓦在第117分钟扑出穆勒近距离射门，守住胜果。

技术统计显示，皇马传球总数682次（成功率87%），拜仁482次（成功率79%）。跑动距离方面，皇马全队119.8公里，拜仁118.2公里，其中巴尔韦德以13.2公里成为全场跑动王。犯规次数拜仁18次（3张黄牌），皇马14次（2张黄牌）。本场最佳球员授予传射建功的罗德里戈，其赛后评分高达8.7分。

这是皇马自2018年以来首次进入欧冠决赛，他们将与曼城和国际米兰之间的胜者争夺冠军。本泽马在赛后采访中表示：“这是球队永不放弃精神的体现，我们配得上这场胜利。”拜仁主帅图赫尔则遗憾指出：“我们在最后时刻注意力不集中，足球有时就是这么残酷。”

晋级之路方面，皇马先后淘汰利物浦（总比分6-2）、切尔西（4-0）和拜仁（4-3），展现了强大的淘汰赛基因。值得一提的是，这是安切洛蒂执教生涯第5次带队进入欧冠决赛，追平了里皮和弗格森的纪录。欧冠决赛将于6月11日在伊斯坦布尔举行，皇马将向队史第15座欧冠奖杯发起冲击。